摆动装置的作用。摆动装置位于差动装置输出合成速度齿轮和筒管轴端齿轮之间，其作用是将差动装置输出的合成速度传递给筒管。在新型粗纱机上则位于卷绕变速传动齿轮与筒管轴端齿轮之间，将变频器输出的变速传至筒管。筒管既要作回转运动，又要随升降龙筋上下移动，因而这套传动机构的输出端也必须随升降龙筋的升降而摆动，故称为摆动装置。

　　摆动装置有齿轮式、链条式、万向联轴节—— 花键轴结合式等多种。目前，国内外新型粗纱机多采用万向联轴节—花键轴结合式摆动装置，如图6-4-7所示。右侧齿轮ｎ位于主轴上，ｎ及与之相啮合的轮系位置是固定的；左侧的轮系和筒管轴等随升降龙筋一同运动。花键轴1在花键套筒2内可以自由伸缩，以补偿龙筋升降时产生的传动距离变化。万向联轴节的结构如图6-4-8所示，拨叉1、 3分别固装在主动轴和被动轴上，两轴间的夹角应小于45°。拨叉及十字头2可以自调转向，以适应升降龙筋升降时产生的传动方向的变化。在这种摆动装置中，万向联轴节的主动轴回转一周时，被动轴也回转一周，但因拨叉所处位置不同而使两轴的瞬时角速度并不时时相等。

　　为了使输出轴与输入轴完全同步而不产生附加回转，在安装万向联轴节时必须做到：

　　升降装置的作用是使升降龙筋作有规律的运动。如前所述，粗纱卷绕时，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距，因为筒管的卷绕速度与纱管的卷绕直径成反比，所以升降龙筋的升降速度，也需依此规律变化。故升降龙筋的升降、筒管的卷绕传动可由同一变速机构来承担。为了逐层卷绕粗纱，每绕完一层后，升降龙筋需换向一次；为了使纱管两端呈截头圆锥体形状，每绕完一层粗纱后，升降龙筋的动程应缩短一些。升降龙筋的换向及动程的缩短都是由升降龙筋在极限位置时，通过机械式或电气式自动控制机构来完成的。

　　（1）换向机构换向机构由一对换向齿轮组成，不同机型，换向齿轮的设置不同。FA425型粗纱机的换向机构如图6-4-9所示，由变速系统传来的变速通过齿轮1传动两活套在换向轴上的换向齿轮2以相反的方向回转，当离合器3吸合时，换向轴以左边的换向齿轮转向回转，并通过蜗杆蜗轮将变速输出至升降轴；当离合器3释放而离合器4吸合时，换向轴以右边的换向齿轮转向回转输出，从而改变了升降轴的运动方向。

　　①链条式升降装置 如图6-4-10所示。由变速系统传来的变速使升降平衡轴3作正反向交替运动。升降平衡轴上固装有升降链轮2，通过链条与摆臂5( 升降杆)的中部相联，摆臂以ａ为支点，另一端托持升降龙筋。当升降轴往复回转时，升降龙筋在摆臂的放大作用下，完成升降运动。

　　为了减轻负荷、降低功率消耗，在升降平衡轴上与摆臂对应的方向挂有平衡重锤6。当升降龙筋上升时，平衡重锤下降，借重锤的重量托扶升降龙筋帮其上升。但因升降龙筋全靠本身自重而下降，所以平衡重锤的总重又不能太大，以保证使升降龙筋的重力矩略大于平衡重力矩。否则，一旦链条伸长或升降槽内积花，就会造成升降龙筋下降呆滞或打顿现象。升降龙筋的垂直升降是靠各机架上的导向滑槽来保证的。链条式升降装置的升降平衡轴可设在升降龙筋上升的最高位置上方，升降轮和重锤链轮均装在升降平衡轴上，可使升降龙筋的最低位置很低（对于固定龙筋处于上方的吊锭机构来说则可更低），从而为增加卷装高度创造了有利的条件。

　　②齿条式升降装置 图6-4-11为粗纱机的齿条式升降装置，由变速机构传来的变速通过轮系及换向齿轮传至升降轴7，通过固装在升降轴上的升降齿轮8传动固装在升降龙筋上的升降齿条1，以此来实现升降龙筋2的升降运动。齿条式升降装置的升降轴设在升降龙筋降至最低位置时的下方，以方便升降杠杆的运动。当升降龙筋处于最低位置时，为了能够更好的保证升降齿条的下降，升降轴离地高度应大于龙筋的升降高度。为了减轻传动负荷，升降装置设有平衡轴。

　　⒌成形装置成形装置是一种机械式或机电式自动控制机构。在传统的粗纱机上用于完成铁炮皮带位移、换向齿轮换向和龙筋升降动程缩短三项动作，粗纱机成形装置的上述三项动作，是由升降龙筋升降至极限位置而触发引起的。国产粗纱机的成形装置有机电式、压簧式和摇架式三种。

　　机电式成形装置如图6-4-12所示，其升降龙筋动程的缩短、铁炮皮带的位移是由机械动作完成的，而改变龙筋升降方向则由机械和电气动作来完成。

　　图中所示位置为升降龙筋正处于下降过程。成形滑座1随龙筋下降，通过圆齿杆2带动后摇架作顺时针摆动，装于后摇架臂上有两根链条，左边一根被拉紧，右边一根呈松弛状态。因而使弹簧9的拉力逐渐作用到前摇架6的右臂上，前摇架有作顺时针运动的趋势。当龙筋下降到一定高度时，后摇架臂上的右调节螺丝４将下方的燕尾掣子５下压，从而解脱了掣子对前摇架的控制。同时，横杆7在链条铁钩８的作用下左端被拉起，而右端在横杆下弹簧９的配合下被拉下。右侧铁钩施压于下摇架６上，后摇架调节螺丝的下压使燕尾掣子解脱对前摇架的控制时，则前摇架立即顺时针摆动，而左掣子因联接弹簧的作用而下压，对摇架起控制作用。在前摇架摆动的这一瞬间，成形装置完成下述三项动作。

　　（1）升降龙筋换向 在前摇架绕O轴顺时针摆动时，与其为一体的短轴O1带动换向感应片16一起左摆而接近龙筋换向传感器（接近开关），使车头箱内的双向磁铁动作，通过连杆机构使换向齿轮换向，使升降龙筋运动方向改变。

　　（2）铁炮皮带位移 重锤Q始终有使皮带叉10向主动铁炮小直径端移动的趋势，但由于圆盘张力调节轮11通过一组齿轮同成形棘轮17相联，成形棘轮因受两侧伞形掣子12的控制而阻止圆盘式张力调节轮11转动。当短轴O1带动撞块13使左侧伞形掣子12脱开棘轮的同时，右侧的伞形掣子12又被弹簧拉向成形棘轮17。在此过程中，成形棘轮因瞬时脱离控制而顺时针转过半个齿，通过上述轮系使圆盘式张力调节轮11转动一个角度，从而使皮带叉10带动皮带向主动铁炮的小直径端移动一小段距离，这样即改变了管纱的卷绕速度和升降龙筋的升降速度。

　　（3）升降动程的缩短 当成形棘轮17转过半个齿时，通过轮系使升降渐减齿轮Ｚ12绕O轴转过一个角度，并使与之啮合的圆齿杆２向左移动一段距离，从而缩短了圆齿杆的摆动半径，在圆齿杆摆动角度不变的情况下，升降龙筋的升降动程相应缩短。

　　（1）保持管纱两端半锥角θ相等 攀动升降龙筋，当压掌导纱孔位于筒管中央时，调整成形滑座１，令圆齿杆２处于水平状态，则升降龙筋升降而使圆齿杆上、下摆动角度相等，因而管纱两端的半锥角大小一致。如果圆齿杆水平时，压掌导纱孔位置偏高，则升降龙筋下降时，圆齿杆摆动角度小，升降龙筋上升时，圆齿杆摆动角度大，因而管纱顶端半锥角大，底部半锥角小；如果导纱孔偏低，则管纱顶端半锥角小而底部半锥角大。这两种情况皆为成形不良。

　　（2）确定卷绕高度 粗纱的卷绕高度，较管身长约小20～45mm，因机型不同、卷装大小而异，小卷装偏小掌握，大卷装偏大掌握。确定卷绕高度时，攀动升降龙筋，当压掌导纱孔离管身顶端或底端10～22mm(因卷装大小而异)时，调整后摇架3上的调节螺丝4，压下燕尾掣子5，迫使升降龙筋换向，这样就可保证卷绕高度的正确。所以调节螺丝，又称为高低螺丝。

　　（3）改变半锥角θ 管纱两端的锥角太大，易产生纱条滑脱和塌边，不利于退绕和搬运；锥角太小，又影响管纱容量。所以在纱条不致滑脱的情况下，力求锥角大一些。在纺棉时，θ一般取45°，纺棉型化纤时，θ为42°，纺中长化纤时，θ 一般为38°左右。如果θ角过大或过小时，可调换升降渐减齿轮Z12，Z12的齿数增多，每次升降龙筋换向，圆齿杆缩短的长度增大，半锥角θ因而减小，反之，半锥角θ增大。

　　（4）保证成形棘轮每次移动1/2齿 若成形棘轮每次转过齿数不等，则铁炮皮带每次位移量也不等，卷绕张力变化较大，致使粗纱重量不匀率增加。所以为了能够更好的保证每一升降中粗纱的张力一致，应调节左、右伞形掣子12的长度，使棘轮每次保持转过1/2齿。

　　D．成型棘轮每次转动半个齿，并通过升降渐减齿轮使圆齿杆摆动长度缩短，从而使升降龙筋的升降动程缩短。